EtherCAT Slave
![EtherCAT Slave](../../images/800/EtherCAT.png)
Eine EtherCAT Slaveanbindung wurde für mehrere Geräte entwickelt, die bisher über den CAN-Bus angebunden waren. Es kommt ein ARM-Kern mit integriertem EtherCAT Slavecontroller von Infineon zum Einsatz. Das EtherCAT Protokoll bietet auf Ethernetbasis einen sehr hohen Datendurchsatz, da die komplette Protokollabwicklung in Hardware durchgeführt wird. Die integration von verteilten Uhren ermöglicht eine Synchronität im µs-Bereich.
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