Der "Ball" ist eine Mauskugel, die auf einem Plexiglasrad balanciert wird. Die Position der Kugel wird über einen triangulierenden optischen Sensor erfaßt. Dieser liefert alle 20ms einen neuen Positionswert. Die Regelung wurde mit CoDeSys realisiert und läuft auf dem RTTB. Für den Antrieb des Rades ist ein Motor mit I-Geber zuständig.

Die Visualisierung wurde ebenfalls mit CoDeSys erstellt und läuft auf einem PC. Die Kopplung zur Regelung auf dem RTTB erfolgt über eine Ethernet-Verbindung.