Der PK-TAG-Koppler ist das high-end System dieser Reihe. Mit CAN als weiterem Feldbus sowie 2
RJ45-Netzwerkschnittstellen ist er als komplexer Datenkonzentrator einsetzbar, digitale E/A koppelt
ihn direkt als Sensor/Aktor an die Umwelt. Mit dem 400 MHz PowerPC Prozessor
steht genügend Rechenleistung auch für komplexe Aufgaben zur Verfügung.
Busse und I/O sind über industrieübliche Steck-/Schraubklemmen angeschlossen.
Netzwerk kann über 2 RJ45-Buchsen angeschlossen werden, der integrierte Mini-Switch ermöglicht eine
Linienverkabelung. Treiber für UDP und TCP mit Webserver sowie FTP- und Telnet sind im System eingebunden.
Wenn die Möglichkeiten der Standard-Firmware nicht ausreichen, sei es, um bestimmte Protokolle zu
realisieren, sei es, um eigene Signalvorverarbeitung zu integrieren oder sei es, um eigenintelligente
Subsysteme mit eigenem Regelkreisen anzubinden, kann eine eigene Firmware entwickelt werden.
Als Basis zur Entwicklung steht das Echtzeitbetriebssystem
RTOS-UH
zur Verfügung. Es stellt sowohl eine Schnittstelle zum Profibus-Protokollstack als auch einen
einfachen Zugriff auf die serielle Schnittstelle zur Verfügung. Ein Rumpfprogramm wird als
Programmierbeispiel zur Verfügung gestellt. Die Programmierung erfolgt in
ANSI-C.
Profibus-DP |
DP-Slave mit Baudraten bis 12 MBaud |
Ethernet |
2x 10/100 MBit, interner Switch |
Schnittstellen |
1x RS-485 Ausgang, 1x RS-232 |
CAN-Bus |
Baudrate bis 1 MBaud, gal. getrennt |
Digitaler Ausgang |
1x 24V / 0.5A, kurzschlußfest, für induktive Lasten, gal. getrennt |
Digitale Eingänge |
2x 24V, 2mA, gal. getrennt |
Konfiguration |
10x DIP-Schalter |
Versorgungsspannung |
24 Volt (9-30V) / 200mA |
Größe |
120 x 140 x 45 mm |
Aufbau |
Hutschienen-Montage |